自前でやりました。

フルードの注ぎ口にAPサクションガン(おおきな注射器)を差込み、吸い取ります。
廃油処理箱に吐き出します。
新しいフルードを注ぎます。
エンジンをかけ、ステアリングをロックトゥロックまで何回か回します。
最初に戻ります。

1リットルの純正フルード1本分繰り返しました。

フルードもきれいになったので、とりあえず自己満足です。