OpenECUというものがある。
自己診断コネクタを使って、純正ECUを書き換えてしまうというものだ。
ケーブルは個人輸入、自作、Y!オクなど。ちょっとお高く15000～20000円くらい。
ソフトはフリーでダウンロードできる大変ありがたいものだ。

massはY!オクで入手したが、付属の文書がないので、接続の仕方から分からなかった・・・。

BLレガシィは助手席下のカーペットを剥ぐと、ECUがあるところの周辺に緑のコネクタが二つある。
これらを接続するとテストモードになる。
(付属するコネクタを無理矢理つけても何も起きません。)
そうしないと読み書きができない。
あとは、付属のケーブルを運転席のアクセルペダル側にある自己診断コネクタに接続する。

ECUFlashを立ち上げ、「Read from ECU」ボタンを押す。
「2004　LGT」をタイプとして選択する。
キーをIGにして、ダイアログのOKボタンを押す。
しばらく待ったらできあがり！

「Save ROM as」ボタンでファイルに保存できるけど、日本語をパスに含むとエラーになります。注意。